上海开普勒机器人有限公司（开普勒机器人）在2025年IEEE/RSJ智能机器人与系统国际会议（）上，以人形机器人**K2“大黄蜂”**为核心，展示了其在人形机器人技术与开发者生态建设方面的最新成果。此次亮相不仅彰显了中国人形机器人的技术实力，更预示着一个开放、协作的机器人生态正在加速构建。

　　IROS 2025大会上，K2“大黄蜂”凭借其流畅的步态、精准的操控和自然的交互，赢得了广泛赞誉。这背后，离不开开普勒机器人团队在技术上的持续投入。K2“大黄蜂”采用了滚柱丝杠直线执行器混动架构，实现了类似人类的直膝步态。这种自研行星滚柱丝杠执行器兼具高能效比、高精度、高负载等优点，结合旋转电机，确保了关节动作的精确性。此外，开普勒机器人还解决了仿真到现实（Sim-to-Real）的挑战，通过强化学习和GPU加速的物理仿真，优化了行走控制策略，从而提升了机器人的适应性和稳定性。

　　随着人形机器人成为科技创新的新高地，构建和发展机器人产业生态至关重要。开普勒机器人此次展示的开发者平台，以全栈式开放、感知-决策-控制一体化工具箱、超现实仿真与数字孪生、积木式场景构建能力为核心，旨在为全球开发者全面赋能。平台基于微内核架构的星云操作系统，开放了核心软硬件接口，并内置融合了视觉、语音与力觉的交互引擎，方便开发者调用。此外，平台还提供高保真虚拟调试空间，让开发者能够“零风险”试错和“零成本”迭代。通过KeplerStudio，开发者可以像搭积木一样，通过图形化拖拽与自然语言描述快速编排任务流程。未来，还将有资源丰富的技能市场共享给开发者。

　　开普勒机器人深知，人形机器人的发展离不开全球开发者的共同努力。为了促进生态建设，开普勒机器人推出了“灯塔计划”，为开发者及行业伙伴提供技术、市场与资本的全方位支持，为优秀创意创造商业落地的空间。此次在IROS 2025上的亮相，不仅展示了开普勒机器人的技术实力，更传递了其构建开放生态的决心。开普勒机器人希望通过与全球开发者的合作，共同推动人形机器人技术的进步，加速其在各行各业的规模化应用。从发布会信息来看，开普勒机器人已成功完成A轮融资，并与多家企业达成战略合作，这为其商业化进程奠定了坚实的基础。

　　你认为，在人形机器人技术快速发展的背景下，什么样的开发者生态模式才能真正推动行业的进步？